本实用新型涉及一种三维激光扫描仪用扫描控制系统,包括电源板、FPGA控制板、基于ARM的PDA、电机驱动板和电机。系统由
锂电池供电,电源板集成DC-DC电压转换模块,并向FPGA控制板、电机驱动板和电机供电;FPGA控制板集成伺服控制模块;基于ARM的PDA集成SCAN模块和QT模块,LCD触摸屏接收控制指令;电机驱动板接收FPGA控制板信号,解调控制信号,并向电机发送控制脉冲信号;电机包括俯仰轴电机和方位轴电机,负责响应驱动器脉冲信号,并做出相应动作;FPGA控制板与PDA通过蓝牙无线通信模块实现信息互连。本实用新型通过蓝牙无线通信模块和基于ARM的PDA,增加了仪器操控便捷,避免了仪器360°无限制旋转过程中的绞线现象。
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