本实用新型公开了一种智能四旋翼飞行器,包括机身,设置在机身上的控制系统,机身包括双层支撑骨架,双层支撑骨架相互垂直设置,双层支撑骨架的端头的底部连接支撑脚,双层支撑骨架的端头的顶部连接固定电机,电机的轴端连接固定螺旋桨,双层支撑骨架上均设有间隔设置的透孔,双层支撑骨架的中心处设置控制系统安装平台。本实用新型机身抗扭曲能力强;在飞行器着陆过程中,支撑脚会对机身形成支撑,防止机身或机翼碰撞损坏;用
锂电池供电,并通过控制模块与飞控数据融合后实现电压语境保护措施;根据系统动力学模型设计控制算法,设计四旋翼飞行器控制系统控制规律,并将算法与控制系统4相关软件程序相融合,保证飞行器准确、平稳飞行。
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