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可智能定轨避障的扫码物流机器人

567   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 00:35:52
一种可智能定轨避障的扫码物流机器人，包括底板、四个车轮、弧形载物台、物料杯、用于循迹的灰度传感器、用于避障的超声波传感器、用于识别物料上的条形码的扫码枪、用于取放物料的机械手、控制模块和用于整个机器人供电的锂电池，所述机械手可转动的安装在底板的右侧上，所述扫码枪安装在机械手上，所述弧形载物台围绕机械手展开且通过螺柱安装在底板上，所述物料杯设置有多个且等圆弧布置在弧形载物台上，所述控制模块位于弧形载物台的下方通过二层模块固定台安装在底板的左侧上。本实用新型提供了一种可智能定轨避障的扫码物流机器人，能够完成对物料的扫码识别、搬运以及码垛，可以很大程度上取代人工进行货物的搬运、分拣等工作。
声明：
“可智能定轨避障的扫码物流机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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