本实用新型提供一种新型拔钉装置,适用于
锂电池密封钉的拔出,包括机架、固定于机架上的电池夹持机构,电池夹持机构包括第一闭合气缸,第一闭合气缸的驱动端连接一组电池夹爪,电池夹爪包括电池夹持部、垂直于电池夹持部内侧的电池压紧部,还包括位于一组电池夹爪之间的拔钉机构,拔钉机构可以将夹持在电池夹爪之间的电池的密封钉拔出。该实用新型的拔钉装置,代替人工实现自动拔钉作业,提高工作效率,降低人力成本。
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