本实用新型公开了一种高性能电池PACK机械抓手夹具,其特征在于,所述机械抓手夹具包括PACK轨道基础、PACK总成下线移动小车、升降机构、T型主机以及PACK总成下线夹具,所述PACK总成下线移动小车设置在PACK轨道基础上,所述升降机构的上端连接PACK总成下线移动小车,所述升降机构的下端连接PACK总成下线夹具,升降机构的升降动力由T型主机提供,PACK总成下线夹具通过连接法兰与升降机构连接,连接法兰的连接机构使得PACK总成下线夹具可以实现360度的旋转运动。该方案应用于
锂电池PACK加工生产线PACK下料的机械抓手,机械抓手运动有三个自由度,能完成多个方向的自由动作,机械抓手整体运动、抓手上升、下降及旋转。
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