本实用新型公开一种多层上下料联动机械手,包括机架、竖直移动机构、承载支架,旋转机构、L型手臂及两夹持
锂电池的取放装置;所述竖直移动机构安装于所述机架上且输出端上下移动;所述承载支架固定于所述竖直移动机构的输出端;所述旋转机构固定于所述承载支架且输出端呈竖直状态并固定于所述L型手臂的弯折处;两所述取放装置分别固定于所述L型手臂的两端。本实用新型多层上下料联动机械手能同步上下料,减少上下料操作步骤,提高生产效率。
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