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智能无人移车机器人及其运行工艺

1032   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 23:59:38
本发明公开了一种智能无人移车机器人及其运行工艺，该机器人包括两个底盘、四个车轮铲臂、轴距调节装置和铲臂推杆装置，两个底盘之间通过轴距调节装置相连，四个车轮铲臂通过铲臂推杆装置分别设置于两个底盘的两端，分别对应车辆的四个轮胎。底盘的底部中央设置有驱动装置，所述驱动装置为舵轮状；底盘内设有锂电池组和工控机；车轮铲臂的前段设有托举装置，所述托举装置为滚柱结构；车轮铲臂的底部设有万向轮；车轮铲臂的前段一侧设有激光雷达和摄像头；轴距调节装置为剪刀式折叠推杆机构；铲臂推杆装置为电动导轨装置。该机器人具有自动识别违停车辆，自动取证，自动将违停车辆移至指定地点的功能。
声明：
“智能无人移车机器人及其运行工艺” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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