合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置：中冶有色 >

有色技术频道 >

有色金属技术

矿山技术

冶金技术

材料制备及加工技术

环境保护技术

分析检测技术

> 材料制备及加工技术

> 加工技术

> 具有双驱动系统的仿生机器鱼

具有双驱动系统的仿生机器鱼

984   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 23:59:37
本发明公开了一种具有双驱动系统的仿生机器鱼，属于水下航行器领域，具体涉及水下航行器中的仿生机器鱼。传统的水下航行器靠螺旋桨推进，缺点是推进方式单一、转弯半径大、效率低、机动性差。基于鲆鲽鱼生物原型，设计了一种结构简单、运动灵活、具有扁平体型的双驱动仿生机器鱼，尾部三关节驱动系统为主驱动系统，胸鳍驱动系统为辅助驱动系统，可以通过控制左右胸鳍的转动实现零半径转向，通过重心调节系统控制重心的位置实现上升和下潜。本发明构造特征包括：设计一个尾鳍和两个胸鳍完成对仿生机器鱼的驱动，可以实现快速启动停止和零半径转弯，由重心调节系统完成对仿生机器鱼的俯仰控制，采用可充电锂电池供电，前部壳体材料是尼龙加玻璃纤维、后部壳体为材料为软体薄膜。
声明：
“具有双驱动系统的仿生机器鱼” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
分享 0
         
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
标签：
加工技术
上一个：高纯硫酸钡的生产方法
下一个：硅碳复合材料及其制备方法

与 “具有双驱动系统的仿生机器鱼” 相关技术

▪ 钢铁烟尘及有色金属冶炼渣资源化清洁利用新技术
▪ 镍基合金表面改性的渗剂及使用方法
▪ 硫化氢沉淀法应用于污酸处理新工艺
▪ 微细粒红磁混合型铁矿选矿技术
▪ 绿脉SGA砂状化与提产技术
▪ 提高氧化铝循环效率技术
▪ 冶金工业烟气脱硝脱二噁英技术
▪ 南方离子型稀土绿色高效分离关键技术
▪ 射频等离子体球化制粉技术
▪ 高端金属及化合物球形粉体等离子制备技术

相关加工设备推荐

铜铝分选机
行星式立轴搅拌机
纳米压痕仪
行星式搅拌机
晶体材料：金属铜单晶（Cu）
全国热门有色金属技术推荐
江苏矿山技术 徐州矿山技术 江苏选矿技术 江苏通用技术 徐州通用技术 北京矿山技术 北京采矿技术 北京通用技术 福建矿山技术 福建通用技术 江苏冶金技术 江苏火法冶金技术 北京冶金技术 北京火法冶金技术 北京湿法冶金技术 福建冶金技术 江苏材料制备及加工技术 常州材料制备及加工技术 江苏新能源材料技术 江苏加工技术 北京材料制备及加工技术 福建材料制备及加工技术 江苏环境保护技术 南京环境保护技术 苏州环境保护技术 南通环境保护技术 江苏废水处理技术 江苏固/危废处置技术 北京环境保护技术 北京废水处理技术 第十七届东亚资源再生技术国际会议
展开更多 +

 

中冶有色技术平台微信公众号
了解更多信息请您扫码关注官方微信
中冶有色技术平台微信公众号中冶有色技术平台

最新更新技术

▪钢铁烟尘及有色金属冶炼渣资源化清洁利用新技术
▪镍基合金表面改性的渗剂及使用方法
▪硫化氢沉淀法应用于污酸处理新工艺
▪微细粒红磁混合型铁矿选矿技术
▪绿脉SGA砂状化与提产技术
▪提高氧化铝循环效率技术
▪冶金工业烟气脱硝脱二噁英技术
▪南方离子型稀土绿色高效分离关键技术
▪射频等离子体球化制粉技术
▪高端金属及化合物球形粉体等离子制备技术

报名参会
更多+

中国有色金属冶金第八届学术会议
中国有色金属冶金第八届学术会议
2024年07月26日 ~ 28日
第二届关键基础材料模拟、制备与评价技术交流会
第二届关键基础材料模拟、制备与评价技术交流会
2024年07月26日 ~ 28日
2024再生铝产业技术进步与减污降碳创新研讨会
2024再生铝产业技术进步与减污降碳创新研讨会
2024年08月13日 ~ 15日
2024钠电产业技术创新与应用高峰论坛
2024钠电产业技术创新与应用高峰论坛
2024年08月16日 ~ 18日
全国冶金矿产固废资源化第五届学术会议
全国冶金矿产固废资源化第五届学术会议
2024年08月20日 ~ 22日

报告下载

1 锂离子电池正极材料磷酸锰铁锂的
下载:207
2 磷酸(锰)铁锂材料的发展及动力电
下载:118
3 磷酸铁锂材料与电池体系的发展方
下载:110
4 磷酸铁锂的产业化与回收前景分析
下载:105
5 废旧动力电池磷酸铁锂材料再资源
下载:102
6 西藏盐湖锂资源和开发利用
下载:88
7 高倍率磷酸铁锂电池的研究与进展
下载:88
8 高能量密度磷酸铁锂电池的技术路
下载:86
9 磷酸铁锂材料性能改善研究
下载:75
10 回收磷酸铁锂性能的修复及其电池
下载:66
第二届关键基础材料模拟、制备与评价技术交流会
推广

热门技术
更多+

1智能耳穴调节装置
2《高强韧微纳米金属陶瓷材料关键技术开发与应用》——邓莹
3铝箔化成反应过程中的数据管理方法
4制备碳/碳复合材料的湿法针刺工艺
5改性生物炭及其制备方法和应用
6金刚石-碳化硅复合材料、制备方法以及电子设备
7钴酸铜催化电极材料及其在硝酸根还原制氨中的应用
8石英纤维/炭纤维增强炭基复合材料坩埚及其制备方法
9水性环氧树脂分散体及其制备方法
10具有多组分仿生层级结构的碳纤维、制备方法及复合材料
衡水宏运压滤机有限公司
宣传
环磨科技控股（集团）有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话：
010-88793500-807
专利人/作者信息登记