本发明公开了一种可伸缩机臂变旋翼的无人机,包括:内机臂和嵌套在内机臂上的外机臂,内机臂的一端上设有齿条,内机臂上设有齿条的一端穿过外机臂延伸至机身的腔室中,腔室顶部设有矩形孔,螺旋齿轮‑齿条驱动电机安装在腔室顶部的外壁上,且螺旋齿轮‑齿条驱动电机的螺旋齿通过矩形孔与内机臂的齿条相啮合;舵机通过螺栓固定在内机臂的另外一端,且舵机上设有舵臂,螺旋桨驱动电机安装在舵臂上,螺旋桨安装在螺旋桨驱动电机上;微处理器和锂硫电池均安装在机身内部,无线信号收发器安装在机身顶部;本发明可以灵活的改变无人机的飞行姿态,且机体整体结构紧凑,便于折叠和携带。
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