本发明公开了一种基于液压系统的泊车机器人,包括控制台,控制台的底部设有主动轮,控制台的顶部设有激光雷达,且控制台内设有液压系统、电控系统和
锂电池;固定台,固定台包括固定底层平台和固定平台,固定底层平台的两侧设有对称设置的固定夹持杆和移动夹持杆;移动台,移动台设于固定台远离控制台的一侧,移动台包括移动底层平台、移动平台和移动平台油缸,且移动底层平台的一端通过移动平台油缸与固定底层平台活动连接,移动底层平台的两侧设有对称设置的移动夹持杆。本发明设计合理,结构简单,智能化操作,操作方便,采用液压系统,降低设备体积和厚度,使用更加灵活,能够满足不同轴距汽车搬运的需求,实现自动停泊车辆。
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