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可自动区分壳体的上料抓手

1021   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 23:51:07
本实用新型涉及锂电池壳体抓取技术领域，具体而言，涉及一种可自动区分壳体的上料抓手，包括：气爪组件，包括气爪连接架、对称装配于气爪连接架上的左、右气爪，以及分别设于气爪连接架顶部和底部的气爪安装板和测试固定板；以及传感器组件，包括设于气爪安装板顶部的第一传感器、设于测试固定板上的位于气爪一侧的一对第二传感器、设于测试固定板上的位于气爪另一侧的第三传感器，以及设于气爪内侧的第四传感器。本实用新型的可自动区分壳体的上料抓手在夹取锂电池模组的壳体时可自动识别区分上下壳体。
声明：
“可自动区分壳体的上料抓手” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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