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遥控式网球捡球机

1020   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 23:51:07
一种遥控式网球捡球机，包括车身、储球管、拨球装置、储球桶及电路控制，其中，车身上下两层，下底盘上有四个直流减速电机，下底盘做成V形通道收纳口与储球管相连，储球管中部两端挖小孔来装锁存器。上底盘中央部位放置一个减速电机，用于带动拨杆将球拨到储球管中。在上下两层盘中间放电路与电池，电路由主控芯片ATmeg328作为控制器，无线信息传送用NRF24L01模块，直流电机采用L298N模块驱动，减速电机用电磁继电器控制，用12V锂电池供电。遥控器主控芯片为ATmeg328，3.7v锂电池供电，摇杆模块改变电位，单片机采集电位信息进行处理，采用NRF24L01无线模块发送信息来控制网球捡球机的运动。
声明：
“遥控式网球捡球机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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