本实用新型公开了一种视觉智能小车控制系统,包括底座,底座的下表面四角均设有轴承座,轴承座的内圈套接有转动杆,转动杆的一端设有滚轮,转动杆的另一端与第一伺服电机的输出轴连接,底座的上表面左侧设有
锂电池,底座的上表面四角均设有支撑柱,四个支撑柱的上端设有平板,平板的上表面左侧设有箱体,箱体的前侧面设有PLC控制器,PLC控制器的输入端与锂电池的输出端电连接,PLC控制器的输出端与第一伺服电机的输入端电连接,平板的上表面右侧设有固定座。本视觉智能小车控制系统,使用方便,可以在水平方向改变摄像头的角度,也可以改变摄像头的高度位置,进而能够获得更大的视野,照明灯便于夜间查看前方道路。
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