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自主驾驶微型无人车的控制系统

714   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 23:40:24
本实用新型属于无人驾驶和机器人技术领域，具体涉及一种自主驾驶微型无人车的控制系统。目的是解决现有的在无人汽车上研究控制系统的复杂性。该系统包括工控机、与工控机相连的摄像头、激光测距传感器、无线网卡、锂电池A和arm综合控制板，arm综合控制板接有红外传感器、倾角传感器、车灯、舵机、编码器和无刷电调，锂电池B为arm综合控制板、舵机和无刷电调提供电源电压，编码器和无刷电调还与无刷电机相连。本控制系统成本较低，装载在微型无人车上可代替无人驾驶汽车作为教学和科研平台，进而对无人驾驶行为进行研究。
声明：
“自主驾驶微型无人车的控制系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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