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采摘水蜜桃的智能机器人

958   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 23:32:19
本发明涉及一种采摘水蜜桃的智能机器人，属于机器人应用技术领域。用智能机器人精准采摘成熟的水蜜桃有利于提高水蜜桃的采摘质量，增加水蜜桃园的经济收入。从锂离子电池输出的电流通过导电线输入图像摄录仪，图像摄录仪对上方的水蜜桃的叶片、枝条、果实进行摄录，获取多幅果园图像，作为制订水蜜桃采摘方案的依据。从锂离子电池输出的电流通过导电线输入伺服电机甲，从伺服电机甲输出的电流通过机器手臂内导电线向伺服电机乙、伺服电机丙、水蜜桃采摘器、触觉传感器甲、触觉传感器乙、水蜜桃信息处理器甲和收发水蜜桃信息天线甲供电，触觉传感器甲和触觉传感器乙触及果实的外表皮，感知水蜜桃已成熟，由水蜜桃采摘器采摘水蜜桃放进盛果箱。
声明：
“采摘水蜜桃的智能机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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