本发明实施例中公开了一种ROV硬件系统,该系统包括PC端、脐带缆以及ROV硬件,ROV硬件包括24V
锂电池、控制仓以及被控制硬件,控制仓包括旋钮开关、继电器、电子开关等;被控制硬件包括推进器、探照灯以及水深传感器等;旋钮开关与24V锂电池及继电器连接,用于控制控制仓的通断电,并通过继电器控制电子开关,利用电子开关进行通断控制,防止大电流击穿旋钮开关。本发明提供的硬件系统具备更高的抗干扰性,结构简洁明了,各部分分工明确,通用性好,且便于后期维护,可广泛用于深海作业型ROV控制系统中,实现对水下机器人系统的灵活控制,使得水下机器人的运动更加稳定,提高水下机器人的控制精度,其稳定性好、可靠性高。
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我是此专利(论文)的发明人(作者)