本发明涉及一种机器人RV减速器润滑剂组合物,涉及滚动部和滑动部共同运转的减速器,尤其是涉及工业机器人关节部位的润滑。润滑剂组合物是含有基础油与稠化剂的基础脂中复配添加剂而成的润滑脂组合物。基础油是选自二次加氢基础、聚α烯烃油、烷基萘、酯类油、醚类油中的一种或者数种;复合脂肪酸皂为硬脂酸锂、硬脂酸钙、多羟基脂肪酸锂、多羟基脂肪酸钙中的一种或者数种,配合比例相对于前述基础脂100重量份是3~10重量份;复配添加剂的配合比例相对于前述基础脂100重量份是4~13重量份。通过本发明所述的机器人用RV减速器润滑剂组合物,提供有效防止初期磨损及长效抗磨损,并提供耐负荷性保护,满足机器人高精密长周期运行。
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