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AGV协作机器人

939   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 23:20:29
一种AGV协作机器人，包括车体，车体下方前后两侧分别固定安装有固定轮组和悬挂轮组，车体内部固定安装有锂电池，锂电池上方安装有控制电器元件，车体上表面通过安装板固定安装有机械手，机械手的端部固定安装有气动夹爪，机械手的输入端通过控制电器元件与锂电池电性连接；气动夹爪上通过固定支架固定安装有视觉相机，视觉相机的信号输出端与控制电器元件电性连接。本实用新型克服了现有技术的不足，通过控制电器元件控制车体运行到料库中进行取料，通过视觉相机将物料的位置上传到控制电器元件内，有控制电器元件中的控制系统进行信号分析后，再控制气动夹爪移动至指定位置进行物料抓取并放置在车体上方的物料放置区，从而实现物料的自动化搬运。
声明：
“AGV协作机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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