本发明公开了一种基于规则与Q‑learning增强学习的电动汽车复合能量管理方法。该方法根据每一时刻车辆的功率需求,
锂电池以及超级电容SOC状况来进行能量管理。在基于Q‑learning增强学习的能量管理策略中,能量管理控制器通过观察系统状态采取动作,计算每个动作相应的奖励值并且进行实时更新,利用奖励值通过Q‑learning增强学习算法仿真训练得到一种使系统损耗功率最小的能量管理策略,最后利用学习得到的能量管理策略进行实时功率分配,同时继续对奖励值进行更新,以适应当前的驾驶条件。该方法在满足所需功率的基础上,可以保持锂电池的电量并延长锂电池的寿命,同时降低系统的能量损耗,提高了混合动力系统的效率。
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