一种半自动折叠助力车,包括车架、前轮、后轮和电控系统;车架包括前叉、前立管、车把、后平叉,前叉可转动连接有前连接座、后平叉可转动连接有主承力座,上连杆两端和下连杆两端均和前连接座、主承力座之间转动连接构成四连杆;前叉包括滑动件一和滑动件二,滑动件一的一端套设在滑动件二内且设有分力件一,另一端与前连接座转动连接,滑动件二与前轮连接且内腔底部设有分力件二且呈空腔状,分力件一与分力件二之间设有压电材料块,还包括
锂电池块,上连杆为空心,锂电池块设在上连杆空腔内且与压电材料块连接,锂电池块还与微控制器等电连接;还包括弹簧二,弹簧二与分力件一和分力件二连接,压电材料块设在弹簧二内。
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