本发明公开了一种工业机器人电池充电装置及控制方法,电池充电装置包括主控制器模块和充电模块,所述主控制器模块包括电压检测模块和报警模块,所述报警模块包括LED灯和蜂鸣器;所述充电模块包括充电
锂电池、充电电路和移动电源,所述充电锂电池通过所述充电电路与所述移动电源连接,进行充电;所述电压检测模块与所述充电锂电池耦合,所述报警模块与所述电压检测模块耦合,电压检测模块用于检测充电锂电池电压状态,并生成电压信号传送给报警模块。
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