本发明提出一种基于混合集成波导的二维相控阵激光雷达,包括:光纤激光器、分路器、多层混合集成波导、输出装置等结构;每一层混合集成波导均包括铌酸锂调制模组和光波导,铌酸锂调制模组与光波导嵌入式集成,铌酸锂模组中设有电控系统,利用电控系统作用于铌酸锂模组进行相位调制。光纤激光器连接到分路器,分路器将输入光分为多路光并输出至相应的混合集成波导的输入端,输出装置将干涉后的发射光准直输出。采用混合集成波导多层层叠的方式,通过调整光的相对相位来改变激光的发射方向,实现发射激光的二维扫描,具有扫描角度大,扫描精度高,响应速率快,集成度高等优势。
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