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锂电池盖帽的全自动一体式组装机器人

814   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 22:53:51
一种锂电池盖帽的全自动一体式组装机器人，包括基架、设置在的基架上的工作架、按组装工序依次分布设置在的工作架旁侧的多个功能机构、控制顺序执行的程序控制器，工作架包括多个工作单元，每个工作单元包括固定于基架上的工作台、位于工作台下方的输送机构，工作台上具有至少一条沿前后方向延伸的搬运通道,均匀分布设置在搬运通道上部的多个用于存放加工组件的工位槽,输送机构包括位于工作台下方的搬运架,用于控制搬运架上升、后移、下降、前移复位的搬运架驱动装置，搬运架上沿着对应的搬运通道方向分别向上均匀固定有多个搬料吸盘，当搬运架上升，搬料吸盘伸出相应的工位槽后便后移，到达下一个工位槽后便下降再前移复位。
声明：
“锂电池盖帽的全自动一体式组装机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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