本实用新型涉及机械设备技术领域,且公开了一种
锂电池生产用蜘蛛手分拣机器人,包括主体支撑板,所述主体支撑板的顶部固定安装有上连接头,所述上连接头上固定套接有第一力臂,所述第一力臂内卡接有卡扣。本实用新型通过在主体支撑板的一端设置一个旋转电机,再将移动滑块卡接在主体支撑板的底部,从而利用旋转电机驱动移动滑块在主体支撑板的底部滑动,使得移动平稳可靠,同时在主体支撑板的顶部设置两个上连接头,并在其中一个上连接头上连接一个第一力臂,同时将另一个上连接头卡接在第一力臂上的开设的滑动槽内,从而使得装置在进行移动时,始终保持平衡,不会出现倾斜的情况,提高了装置的稳定性。
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