本实用新型公开了一种能够有效增加可靠性和稳定性的锂离子圆柱型电池扣盖机构。本实用新型所述机构由循环传送带、送料装置、间歇回转工作台、定位装置、弯折机械手、扣盖机械手和监测装置组成;所述送料装置由上料气缸、下料气缸、异常排出气缸组成;所述定位装置由定位机械手和位于其上方的定位传感器组成;循环传送带位于间歇回转工作台一侧;沿间歇回转工作台外周逆时针依次设置上料气缸、定位机械手、弯折机械手、扣盖机械手、监测装置、异常排出气缸和下料气缸。本实用新型结构紧凑,操作方便,效率较高。其设计原理避免了在人工扣盖过程中操作难度大,状态不稳定,质量隐患突出的缺点。
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