本发明公开一种自动抓取锂
电池材料匣钵的装置,其中,吸盘机构包括吸盘架、第一驱动装置和第二驱动装置,吸盘架底部设有吸盘,第一驱动装置与吸盘架连接以驱使吸盘架升降,第二驱动装置与第一驱动装置连接以驱使第一驱动装置水平移动;托盘机构包括支撑件、托盘架、第三驱动装置和第四驱动装置,托盘架前后侧均设有能支撑匣钵的支撑件,支撑件与托盘架连接,第三驱动装置与托盘架连接以驱使托盘架升降,第四驱动装置与第三驱动装置连接以驱使第三驱动装置左右移动。托盘机构与吸盘机构有机配合,不仅从压机中自动高效取出匣钵,很好解决现有压机卸料方式存在的劳动强度大、成本高的问题,且避免对压机改造,增加压机的行程以完成吸盘取坯。
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“自动抓取锂电池材料匣钵的装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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