本实用新型公开一种
锂电池PACK线分选段上壳上料机,包括机架,机架上设有料盘堆垛传送机构、将该料盘堆垛传送机构输送的料盘垂直升降的料盘升降机构、将该料盘升降机构输送的料盘的产品双取料到二次定位装置上的双取料机械手、及将空料盘搬运回料盘升降机构上的空料盘取回机械手。本实用新型人工放50层料盘堆垛,滚筒线驱动进入机械手抓取定位区域、机械手自动双取料到二次定位,再取料到电芯上,单机械手取空盘堆垛,空盘堆垛一定数量后滚筒线驱动流出,人工取走。机械手移栽全部采用伺服电机模组驱动,精度高,速度块,更稳定。机架用方管焊接,牢固可靠,移栽的部分都减重处理,使其更加轻巧稳定。
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