本实用新型涉及电池生产领域,具体涉及一种
锂电池插入胶钉的压头机构,通过定位组件对待作业产品进行拍照,快速定位插钉口的圆心,通过下压组件对插钉头进行指定速度和指定压紧力的下压,通过传动带的连接传动使得转动电机带动插钉头的转动,通过转动电机以及下压组件的配合,使得插钉头进行旋转下压作业,下压过程转动电机和下压组件通过两轴的伺服配合完成插补动作,下压过程更加稳定,使得插钉机构能够模拟人工插入动作,使得胶钉更顺畅的插入到产品指定位置,插钉过程能够产生更少的毛刺和异物,从而解决了传统直接压入胶钉的工艺所产生的插钉过程卡顿的问题,从而减少了毛刺的产生,提高了插钉设备的稼动率。
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