本实用新型公开了一种用于
锂电池钢壳夹取的机械装置,包括机械手框架和夹具模块,所述机械手框架包括主板,所述主板的背面设置有轴套,所述轴套用于连接固定轴的一端,所述固定轴上开设有固定槽,所述主板的正面上部开设有避空位区,所述主板的正面下部开设有凹陷区,所述凹陷区用于放置夹具模块,所述凹陷区上开设有第一螺丝孔,所述夹具模块上开设有第二螺丝孔,螺丝穿过所述第一螺丝孔和第二螺丝孔后锁紧,所述凹陷区的深度与所述夹具模块的厚度相同,所述夹具模块内设置有弧形夹持区。本实用新型提供的一种用于锂电池钢壳夹取的机械装置,能够避免钢壳压坏变形,同时尺寸精度控制较高,操作简单,调整时间大幅降低。
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