本实用新型公开一种转盘式全自动软包
锂电池注液机,包括输料带、多工位旋转机械手、前处理装置、后处理装置、转盘、注液夹具、注液装置及封装装置,转盘上设有上下料工位、注液工位、静置工位及封装工位,注液装置位于注液工位,封装装置位于封装工位;注液夹具设置于转盘上且对应于各个工位;多工位旋转机械手包括至少四个手臂,其中第一手臂对应于输料带,第二手臂对应于前处理装置,第三手臂对应于上下料工位,第四手臂对应于后处理装置,多工位旋转机械手能驱动各个手臂同步转动到相邻的工位上,以使各个手臂的夹爪能抓取与其对应的软包锂电池转移。本实用新型具有占用空间小、结构紧凑、全自动生产,生产效率高的优点。
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