本实用新型涉及一种实现圆形
锂电池失圆状态下的焊接装置,包括工作台,工作台上转动设置有夹持固定组件,工作台的一侧设置有机架,机架上设置有固定座,固定座上设置有液压缸,液压缸的底端设置有安装座,安装座上设置有第一安装板,第一安装板的底端滑动设置有第二安装板,第二安装板上滑动设置有第三安装板,第三安装板上设置有焊枪,焊枪与夹持固定组件位置匹配,焊枪一侧设置有激光视觉跟踪传感器,激光视觉跟踪传感器与焊枪位置配合,本实用新型采用视觉跟踪传感器与焊枪配合,对锂电池焊接圆面的焊缝处进行实时视觉引导,从而实现精准定位,保证了焊接质量和焊接效率,确保满足失圆面环形处焊缝的焊接精度要求。
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