本发明涉及海洋核动力船用溴化锂制冷机变结构控制系统和控制方法,系统包括溴化锂制冷机和可编程控制器,可编程控制器包括逻辑运算器、切换开关、PID控制器和混合控制器,混合控制器包括组成闭环控制的第一、三控制器和确保系统稳定裕度和灵敏性的第二控制器,PID控制器和混合控制器的信号输入、输出端分别与切换开关连接,各传感器的信号输出端分别与逻辑运算器的信号输入端连接,逻辑运算器的信号输出端与切换开关连接,电动调节阀的控制信号输入端与切换开关连接。方法包括选择切换模式;选择控制模式;传统PID控制和解析式混合控制。本发明参数整定简单、系统灵敏性和鲁棒性良好,有效解决了低负荷变工况下的系统不稳定问题。
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