本实用新型公开了一种锂电平衡车的自平衡机构,自平衡机构包括复位装置和限位装置,复位装置安装于平衡车体内腔中,且以车体内腔底板作为机架,平衡车踏板支撑于复位装置之上,且平衡车踏板铆接在平衡板上表面,一套复位装置配合有两组限位装置,且两组限位装置对称布置在平衡板前后侧的下表面。同时自平衡机构的机械构造不需要
锂电池或其他装置提供自平衡控制系统的运行能量,使得锂电池提供的电能可以专一的驱动平衡车运动,较市场上现有的锂电平衡车有更高的续航能力,自平衡机构在人体平衡姿态的调整过程可以实现各种状态自如转换,连续性较中央微处理器控制电路更加顺畅,不会出现骑行人员因各种非平衡姿态导致的惯性较大,而摔倒的情况。
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