本发明涉及实训用
锂电池组件自动化装配装置,包括工作台、机械臂、相机和快换工具盘,所述机械臂固定在工作台上,所述快换工具盘设有多个;还包括用于将锂电池依次排列的电池供料装置,用于堆叠放置电池支架的支架座;相机位于检测台的一侧或上方;用于电池组件装配的电池装配台;用于放置装配好的电池组件的成品台;支架气动夹爪、成品气动夹爪和电池取料爪;所述支架气动夹爪、成品气动夹爪和电池取料爪上均装有快换工具盘且均活动插在工具架上。该装置结构简单、成本低、与锂电池实际装配相似,能够有效提高学员对锂电池装配的认识,并提高对自动化设置操作技能的。
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