本实用新型提供了用于
锂电池自动焊接机的夹取机械手,连接板安装在固定顶板的顶部,所述固定顶板的底部通过升降机构安装有升降板,所述升降板的底部固定安装有间距调节气缸,所述间距调节气缸的底部固定有间距调节滑轨,所述间距调节滑轨上平行安装有第一横移板和第二横移板,所述第一横移板和第二横移板分别与间距调节气缸的两个夹爪相连,并实现两者间距调节;所述第一横移板和第二横移板的底部都安装有用于对电池夹紧的夹爪机构。此夹取机械手能够用于新能源锂电池生产过程中锂电池的自动夹取上料,进而配合自动焊接机实现自动化焊接过程。
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