本实用新型涉及一种
锂电池取料设备,尤指一种气缸驱动的锂电池料抓系统,主要由三轴移动平台、料抓装置、气缸驱动装置和控制装置组成;三轴移动平台主要包括Y轴导向轨,Y向滑动轨、X向滑动机构和升降安装座,Y向滑动轨滑动式安装在两Y轴导向轨上,X向滑动机构滑动安装在Y向滑动轨上;升降安装座安装在X向滑动机构的滑动架上,并通过升降架安装料抓装置;料抓装置包括吸料口和吸料口支架,吸料口支架为带底板的立体框架状,吸料口开设在吸料口支架的底板底面,气缸驱动装置通过气缸固定座安装定位后与三轴移动平台、料抓装置连接;本实用新型实现三轴传送,便于料抓装置快速定位;通过吸料口吸附锂电池,既可快速取料,又可节省取料空间。
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