本实用新型涉及一种
锂电池包残次品分拣机构,包括有支撑架、动力部、高速CCD摄像单元以及夹持单元。支撑架用来承担动力部、高速CCD摄像单元以及夹持单元。动力部用来驱动高速CCD摄像单元和夹持单元执行位移运动。高速CCD摄像单元布置于夹持单元的正前方,且与夹持单元可拆卸地固定为一体。而夹持单元跟随高速CCD摄像单元执行运动,以分拣经高速CCD摄像单元识别而出的锂
电池包残次品。如此一来,一方面,简化了锂电池包残次品分拣机构的设计结构;另一方面,当锂电池包残次品被识出后,夹持单元可以即时对其执行分拣操作,从而分拣效率得到提高;再一方面,降低了能量消耗,有效地降低了锂电池包残次品的分拣成本。
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