本实用新型公开了一种高锂匣钵上料定位装置,包括定位栈板、高锂匣钵及校正输送带;所述定位栈板与高锂匣钵之间以及任意的两组高锂匣钵之间均设有定位机构;所述定位栈板与校正输送带之间设有相对滚动机构;所述校正输送带包括依次连接的置板区、校正区、正位输送区及夹取区;所述置板区的宽度大于定位栈板;所述矫正区的一端连接置板区,中部逐渐向内缩窄,另一端连接所述正位输送区;所述正位输送区及夹取区的宽度正好能容下一组定位栈板通过;所述夹取区的上方设有可活动的夹取机械手。本实用新型装置设计巧妙,简单实用,能够将高锂匣钵准确送至机械手工位正下方,使机械手能够准确抓取高锂匣钵。
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