本实用新型公开了一种水下机器人用锂离子蓄电池组,包括若干串联的电池单元,所述电池单元包括若干串联的单体锂离子蓄电池组成的电池组,所述电池组两端设置有电池固定框架实现固定和多级连接,相邻所述电池固定框架之间通过连接螺栓实现可拆卸式连接,相邻所述电池固定框架之间通过连接条实现电连接,所述串联的电池单元端部连接有BMS,所述串联的电池单元充电和放电时通过BMS进行状态监控,其体积小、重量轻、能量密度高,多次反复使用、安全和低成本的水下机器人用供电装置,并解决了大规模成组锂离子蓄电池组在使用过程中易出现的安全性问题。
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