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应用多轴机械臂的锂电池外观检测装置

701   编辑:管理员   来源:中冶有色技术网  
2023-03-18 21:36:52
本申请是关于一种应用多轴机械臂的锂电池外观检测装置,该装置包括:M个六轴机械臂、M个外观检测工位和控制器,M为大于1的整数;每个外观检测工位包括:外观图像采集器、外观检测光发射器和漫反射板;M个六轴机械臂和M个外观检测工位一一对应,用于将待测锂电池移动至外观检测工位,以及旋转待测锂电池使其呈现不同位姿;控制器用于控制M个六轴机械臂移动,以及控制外观图像采集器对呈现不同位姿的待测锂电池进行拍摄。本申请提供的方案,具有多个外观检测工位,且一个外观检测工位即可完成锂电池外观检测的全部工序,从而避免发生因装置中某一工位发生故障而整个装置瘫痪,影响检测效率的问题。
声明:
“应用多轴机械臂的锂电池外观检测装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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