本实用新型公开了一种
锂电池自动化立体仓库存取系统,包括AGV小车(1)、搬运机器人(2)、扫描器(3)、传送带(4)、存放锂电池的立体货架(5)、堆垛机(6)和控制系统;控制系统控制AGV小车(1)将锂电池托盘运输到传送带(4)端口、搬运机器人(2)将AGV小车(1)上的锂电池托盘搬运到传送带(4)上通过扫描器(3)进行扫码;锂电池托盘中扫码后经过传送带(4)运送到相应的立体货架部位,通过堆垛机(6)把锂电池托盘存储到立体货架指定位置;本实用新型采用自动化控制以及立体式存储提高了仓库空间利用率、节约工作时间、大大提高了生产效率;并且货架上配有烟雾传感器,实现了自动化立体仓库存取与安防功能。
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