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锂电池的装配方法及装置、存储介质和处理器

523   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 21:28:39
本申请公开了一种锂电池的装配方法及装置、存储介质和处理器。该方法包括：当检测到目标箱体进入装配区时，对目标箱体进行定位，其中，装配区为传送目标箱体的流水线上用于装配锂电池的区域，目标箱体为待装配的锂电池箱体；控制升降夹爪抓取来料位置的锂电池电芯，并对抓取到的锂电池电芯的极性方向进行判断；根据锂电池电芯的极性方向，将锂电池电芯装配至目标箱体的目标孔位以完成锂电池的装配。通过本申请，解决了相关技术中圆柱锂电池的生产线体上没有定位装置，导致无法实现圆柱锂电池的自动装配过程的问题。
声明：
“锂电池的装配方法及装置、存储介质和处理器” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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