本发明公开了一种锂离子电池剩余电量估计方法,包括步骤一、建立锂离子电池的分数阶模型;二、对分数阶模型中的参数进行参数辨识;三、根据分数阶模型建立状态方程和观测方程;四、对状态方程和观测方程离散化,建立以SOC为状态变量的离散状态方程和离散观测方程;五、建立锂离子电池的交互式多分数阶模型;六、对锂离子电池的剩余电量不断估计。本发明建立多个表征不同电池寿命状态的分数阶模型,利用交互式多模型算法自适应跟踪目标状态,可以避免电池老化导致参数变化从而影响估计精度的问题,降低了模型和算法的复杂度,对锂离子电池的动态适应性好,估计精度高,效果显著,便于推广。
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