本实用新型公开了一种新型用于
锂电池生产的快速夹取机械手装置,包括箱体、支撑底板、底座支撑脚,所述支撑底板安装在所述箱体的下方;所述底座支撑脚安装在所述支撑底板的下方;所述支撑底板的上方安装有机械臂旋转气缸;所述机械臂旋转气缸的一侧安装有回转液压缓冲器;所述机械臂旋转气缸的上部设置有机械臂升降气缸;所述机械臂升降气缸的上部安装有中心立柱;所述中心立柱的上方设置有箱体盖板;所述中心立柱的顶部安装有机械手臂伸缩气缸,本实用新型体积小,稳定性好,可以夹取不同型号的锂电池,在锂电池生产中,可以实现全角度旋转和平稳放置锂电池。
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