本发明公开了一种锂离子电池荷电状态在线估算方法及系统,通过搭建锂离子电池的二阶R‑C等效电路;建立所述二阶R‑C等效电路的数学模型;对所述二阶R‑C等效电路模型进行参数辨识,得到二阶R‑C等效电路的数学模型参数;根据所述二阶R‑C等效电路的数学模型、所述数学模型参数和平方根高阶扩展卡尔曼滤波‑灰色预测模型,建立锂离子电池荷电状态估算模型;根据所述锂离子电池荷电状态估算模型对锂离子电池荷电状态进行在线估算,得到锂离子电池荷电状态估算结果,可解决锂离子电池受温度、电流、老化、工作特性呈现非线性等因素而难以精确估算荷电状态的问题。
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