一种控制多用途车辆的移动的运动控制系统。该运动控制系统包括电力制动器,该电力制动器(i)当电力制动器未被供电时提供阻止多用途车辆的马达转动的机械阻力,和(ii)当向电力制动器供电时去除机械阻力以允许多用途车辆的马达转动。该运动控制系统还包括具有接触器的
锂电池管理系统(BMS),该接触器成闭合以提供至锂电池的电通路和打开以取消至锂电池的电通路。该运动控制系统还包括与电力制动器和锂BMS耦合的控制电路。该控制电路响应于对于牵引信号的接收而指示锂BMS保持接触器闭合,以从锂电池向电力制动器提供电能。
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