本实用新型提供了一种
锂电池自动入壳装置,其包括锂电池底壳传输机构、锂电池组抓取机构和锂电池组传送机构;锂电池底壳传输机构包括底壳放置板、底壳输送带,锂电池组抓取机构包括锂电池夹块、抓取工作台、X轴推拉装置、Y轴推拉装置、Z轴推拉气缸和Z轴升降轨道,锂电池组传送机构包括传送滑块和传送轨道;锂电池夹块与滑块固定连接,Z轴推拉气缸和Z轴升降轨道分别设置在滑块上,且Z轴推拉气缸与锂电池夹块传动连接,Z轴升降轨道与锂电池夹块滑动连接,Z轴升降轨道与Z轴推拉气缸平行,X轴推拉装置、Y轴推拉装置与Z轴推拉气缸两两垂直,滑块与传送轨道滑动连接。
声明:
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