本实用新型涉及废旧锂离子电池分拣技术领域,尤其公开了一种废旧锂离子电池分拣机械手,包括架体、活动设置于架体的机械臂、设置于机械臂的末端的拾取件;机械臂的固定架设置于架体,第一导杆的一端经由第一万向接头与固定架转动设置,第二导杆的一端经由第二万向接头与承载架转动设置,第二导杆与第二导杆滑动设置;驱动组件包括驱动件及连杆单元,连杆单元的两端分别相对承载架及固定架转动设置,拾取件设置于承载架,驱动件经由连杆单元驱动承载架连带拾取件移动;实际使用时,拾取件拾取住废旧锂离子电池,机械臂驱动拾取件移动实现废旧锂离子电池的自动分拣,无需作业人员手动分拣废旧锂离子电池,提升废旧锂离子电池的分拣效率。
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