本实用新型公开了一种
锂电池pack抓取机械臂,包括底板、固定螺柱、升降机构、侧板和横杆,所述横杆的两侧皆固定连接有侧板,且侧板的下方皆设置有底板,所述底板与侧板之间设置有升降机构,所述底板底端的两侧皆螺纹连接有固定螺柱,所述底板的侧壁上皆设置有通槽,所述底板的两侧壁上皆设置有卡接机构,所述横杆的底端设置有限位机构,所述限位机构的内部设置有固定板,所述侧板的外侧壁上固定连接有第二伺服电机。本实用新型不仅实现了该锂电池pack抓取机械臂使用时的限位功能,实现了该锂电池pack抓取机械臂使用时底板与侧板之间间距调节的功能,而且实现了该锂电池pack抓取机械臂使用时安装定位的功能。
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