本发明公开了一种基于在线参数辨识的
锂电池SOC估计方法,该方法包括建立锂电池二阶等效电路模型;确定等效电路各参数与SOC的函数关系,建立基于锂电池在线参数的状态空间方程,再对SOC状态变量和参数状态变量初始化;在微观时间尺度下,用扩展卡尔曼滤波算法估计锂电池SOC;当锂电池SOC估计达到预设时间后,切换时间尺度,宏观时间尺度下,用无迹卡尔曼滤波算法辨识等效电路参数,最后更新锂电池等效电路参数和状态空间方程,进行下一轮计算;本发明通过无迹卡尔曼滤波算法对锂电池模型进行在线参数辨识,并结合扩展卡尔曼滤波算法估计锂电池SOC,解决了锂电池工作过程中参数变化的问题,提高了锂电池SOC估计的精度,具有实用意义。
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